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超短系列低壓伺服電機在無人堆高機器人上的應用
2021-03-05 14:38
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       無人叉車在智能倉庫中絕對是必不可少的智能搬運成員之一,但很多工廠車間的現場通道空間非常有限,叉車的轉彎半徑過大會嚴重影響搬運的效率。如何降低轉彎半徑,以適應車間經常遇到的通道狹窄的環境?問題的解決方案就體現在無人叉車的行進電機設計上!
       北京和利時電機公司自2018年起就推出一系列的超短機身低壓伺服電機,200W電機總機身長度只有46.5mm, 400W電機機身總長度71.5mm……自推出以來,市場反映非常積極,目前已廣泛成熟應用于倉儲物流搬運機器人、AMR、堆高機、掛軌式移動巡檢機器人、物流分揀線、單件分離設備、停車機器人、建筑機器人等設備中,為移動設備的小型化提供了技術保障!

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案例:快倉全向無人堆高機器人

      傳統叉車由舵輪驅動,一個輪組,回轉半徑比較大,而“快倉”全向無人堆高機器人采用多組速差輪配合,360度全向移動,向前、向后、旋轉等,行走路線更加靈活。同時“快倉”全向無人堆高機器人回轉直徑約1500mm,較傳統叉車,每條巷道可節省出一半以上的寬度,大大增加倉庫容積率,滿足密集存儲需求,并且可靈巧行走于產線、倉庫之間。目前該機器人已成熟應用在電子行業世界500強企業的智能工廠中。

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全向無人堆高機器人
360度全向移動,行走路線更加靈活

超短系列低壓伺服電機完美變身

    快倉無人堆高機器人采用的全向驅動輪組是由北京和利時電機公司為其量身定制的低壓伺服電機減速器模組,該模組是由超短系列低壓伺服電機和減速器組成的一體化產品,體積小,結構設計緊湊,配合無人叉車等移動設備完成行進及旋轉等各種動作。

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低壓伺服電機減速器模組
超短系列低壓伺服電機+減速器整合

低壓伺服電機減速器模組產品特點:
超短機身設計,機身長度僅為52.5mm;
兩組電機模組的輪式結構回轉半徑小,外圍大圓直徑僅為176mm;
電機本體:額定功率300W,額定轉速3000rpm;
減速器:兩級斜齒設計,減速比1:8;
電機及減速器一體化設計,整體輸出轉矩8N.m,轉速為375rpm;
輸出力矩大,低噪音

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超短系列低壓伺服電機匹配mini型伺服驅動器,便于打造更小體積的智能設備,實現設備空間利用率更大化

更高容積率、更小場地面積

      作為無人叉車運動控制單元的低壓伺服電機減速器模組,使超短系列低壓伺服電機與減速器設計整合,大大地縮小了無人叉車的轉彎半徑,提高了設備空間利用率。
      相對于傳統的無人叉車,較小體積無人叉車在不失柔性的同時能夠提供更高的容積率,更小的場地面積,從而更大限度地利用倉庫空間。